Cette chanson, incluse dans l’album Third World Child (1987), a propulsé ce groupe à la tête de l'actualité musicale des années 1980.
Son texte est politiquement engagé et dédié à Nelson Mandela. Il fait explicitement référence à son emprisonnement, à l'époque, sur l'île de Robben Island située au large de l'Afrique du sud.
Autre particularité de cette chanson, le titre est zoulou, le refrain est chanté dans cette langue mais les couplets sont en anglais : acte provocateur au temps de l'apartheid, surtout de la part d'un groupe multiracial, composé de Blancs et de Noirs. "Asimbonanga" signifie "nous ne l'avons pas vu" et fait référence au fait qu'avant sa captivité Nelson Mandela devait toujours se cacher de la police.